バッテリー関係の情報は/sys/class/power_supplyで取得できるようです。

$ ls /sys/class/power_supply/BAT0/
alarm
capacity
capacity_level
cycle_count
device@
energy_full
energy_full_design
energy_now
manufacturer
model_name
power/
power_now
present
serial_number
status
subsystem@
technology
type
uevent
voltage_min_design
voltage_now

バッテリー残量の表示

$ cat /sys/class/power_supply/BAT0/energy_now 
47530000
$ cat /sys/class/power_supply/BAT0/energy_full
48760000
$ cat /sys/class/power_supply/BAT0/capacity
97

ツールを使って取得したい場合はacpitoolとかが使えるそうです。